Orthogonal Transformation
2022/02/12
References
[1] Orthogonal transformation - Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_transformation
[2] 正交變換 - 維基百科，自由的百科全書
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%8F%98%E6%8D%A2
[3] 一文讓你通俗易懂的理解正交變換和正交矩陣_胤風的博客-CSDN博客_正交變換
https://blog.csdn.net/MoreAction_/article/details/105442932
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